اصل و ترجمه مقاله کنترل آماری یادگیری بدون پارامتر ربات دستکاری کننده برای پیگیری مسیر یا خط
2 0

karkoo facebook karkoo googleplus karkoo instagram karkoo linkedin karkoo twitter karkoo telegram

اطلاعات پروژه

فریلنسر علی سعیدی
نام کاربری alisaeedivelashani
عنوان پروژه اصل و ترجمه مقاله کنترل آماری یادگیری بدون پارامتر ربات دستکاری کننده برای پیگیری مسیر یا خط
زبان پروژه English
نوع پروژه مقاله
تاریخ ثبت ۵ دی ۱۳۹۴
تعداد بازدید ۴۳۳
تعداد نظرات ۰
قیمت ۴,۹۰۰ تومان
تخفیف
درصد تخفیف : 40%
عنوان تخفیف : آخرین تخفیف ویژه فصل پاییز
تاریخ انقضاء کد تخفیف : ۲۳:۵۹:۵۹ ۱۳۹۵/۹/۱۲

قیمت اصلی ۴,۹۰۰ تومان با ۴۰ درصد تخفیف ۲,۹۴۰ تومان



امکان خرید از درگاه بانک و حساب مجازی

اصل و ترجمه مقاله کنترل آماری یادگیری بدون پارامتر ربات دستکاری کننده برای پیگیری مسیر یا خط


اصل و ترجمه مقاله کنترل آماری یادگیری بدون پارامتر ربات دستکاری کننده برای پیگیری مسیر یا خط

این مقاله در سال 2015 منتشر شده است و شامل 8 صفحه می باشد. فایل ترجمه آن قابل ویرایش است و به صورت صریح ترجمه شده است.

این مقاله یک روش کنترل دقت ردیابی برای ربات های دستکاری کننده صنعتی ارائه می دهد. برای کارهای رباتیک برش لیزر و پلاسما، ردیابی بسیار بیشتری نسبت به بررسی مواد، نقطه جوش و کارهای مربوط به نگهداری ماشین مورد نیاز است. چالش ها در کنترل، از اتصال غیر خطی بازوهای دینامیک چند بدنه ای ربات و همچنین خطای انتقال در مفاصل دنده دار شده ناشی می شود. روش مطرح شده ویژگی های مبتنی بر داده های تکرار شونده گشتاور و موتور مرجع را جبران می کند. ردیابی سمت موتور و خطای انتقال توسط ماژول های یادگیری جداگانه ای در یک ساختار جبران دو قسمتی انجام می شود. بسته به راه اندازی ویژه پنجه، این روش می تواند سنجش مسیرهای بهنگام یا بازرسی کانتور دو بٌعدی نابهنگام را استفاده کند. یادگیری آماری غیرپارامتری برای جبران استفاده می شود. ملاحظات بر روی مدلهای تحلیلی ترکیبی و انتخاب زیر داده برای یادگیری موثرتر بحث شده است. این روش با استفاده از یک ربات صنعتی شش محور تایید شده است.

Captcha

این صفحه را می‌پسندم